熊蓉:机器人界拔头筹 芬芳四溢“真”芙蓉

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  【颁奖词】

十年求索,以科技引领梦想;三尺讲台,用青春孕育希望。她倡导以兴趣带动学习,以实践促进成长,创建了丰富的课外实践平台。她用知识和激情打动学生,用创新和求是磨砺学生,积极探索人才培养新模式。她带领学生征战国际赛场,创下了辉煌战绩;她组织队伍研制“悟空”、“海宝”,书写了璀璨篇章。

  花开遍地真功夫:赛场实战,让世界看到中国“芯”

熊蓉,一朵清丽芙蓉,盛开在控制科学与工程学院中。三次击败计算机专业顶级学府卡耐基梅隆大学,四次获得世界小型仿人机器人足球大赛冠军,这位“机器人女教头”带领浙江大学“ZJUNlict”团队披荆斩棘,收获累累战果。丰硕的战绩离不开熊蓉实践教学的理念。在2000年国际机器人研究热潮兴起时,熊蓉选择以国际上规模最大、最具影响力的RoboCup机器人世界杯竞赛中的相关项目为实践主题,以赛促研,学以致用。

从零到一的筚路蓝缕,过渡到杀出重围挺进机器人足球世界杯八强,再到如今屡屡斩获国内外机器人赛事金奖,熊蓉一直是学生参赛团队的坚强后盾。在西雅图的亚马逊抓取机器人比赛开幕前夕,浙大参赛作品的电机脱落,这意味着机器人将损失超过一半的运动能力。在众人手足无措时,熊蓉站出来稳定“军心”,组织大家头脑风暴,分工购买材料动手解决问题。团队成员胡晋回忆说:“那天我们大概忙到凌晨,熊老师陪着我们一起熬夜。”平日说着吴侬软语的江南女子,科研竞赛时却透着骨子里的“硬气”,让中国“芯”机器人在重大赛事中屡占鳌头。

  香远益清真学问:“玩”转课堂,练脑也练手

熊蓉在自己做机器人的同时,也带着学生“玩”转课堂。把机器人的教学和实践结合起来,是她一直以来的教学目标。她因材施教,构建了层次化的机器人课程体系,针对不同年级和程度的学生制定循序渐进的教学计划,例如面向新生讲授以兴趣与通识为主的《机器人导论》,面向工科高年级班的学生则讲解以理论与实践为主的《轮式移动机器人技术》等课程。为了让学生课内勤动脑、课外勤动手,熊蓉践行着“知行合一”的协同培养方案,与领导同事共同搭建并完善机器人实践平台,以寓教于乐的教学方式,逐步形成了小型足球机器人、家庭服务机器人、校级机器人竞赛等六大课外实践平台,平台各有侧重,面向全校开放,服务全校师生。

熊蓉花费了大量的时间与精力进行学生的指导和平台的建设,同时注重发挥学生的能动性,选拔优秀的学生成为队长或者小组负责人,指导他们进行团队工作的协调与组织。由此,形成了以学生为主体、教师为纽带的“学生-教师-学生”的新型教学模式。

芙蓉花开,香传十里。秉持着认真负责的教学态度,熊蓉成了控制学院最受欢迎的老师之一,她的《智能机器人移动技术》内容丰富,成为了研究生热门课。

  爱枝护叶真性情:以身作则,与学生们并肩连心

熊蓉认为每个学生都是一块待雕琢的璞玉,老师们要激发他们的潜能,发挥他们的特长,让他们成为光彩夺目的宝石。在“精雕细琢”时,熊蓉以身作则,发光发热,凭借着敢闯敢拼的真性情引领、打磨着一批又一批求知若渴的“璞玉”。在2014年机器人足球世界杯冠军成员吴珺眼中,熊蓉是个“拼命三娘”。“每次晚上离开实验室,抬头看看熊老师的办公室,总是亮着灯,熊老师经常也会在凌晨时间回复我们邮件。”“现在熊老师依旧在工作上十分拼,经常在深夜时分还与我在微信上讨论着课题。”熊蓉的学生王越感恩自己的恩师,“熊老师教给了我分析、解决问题的勇气和方法。当然,还有坚持自己的梦想。”

与学生并肩连心数十载,熊蓉培养了一批理论知识与实践能力兼具、严谨素质与创新思维兼具的优秀学生。多名毕业学生在ABB、微软、罗克韦尔、通用电气、NI和Marvell等国际著名企业担任重要职务,成为技术型领导人才。

研制37台 “海宝”服务机器人,为上海世博会添彩;历时四年研发大型仿人兵乓球机器人“悟”和“空”,实现双机器人乒乓球对弈;完善全方位、多层次、宽领域的机器人学科教学体系,以惠及更多学生……熊蓉的科教生涯花开不断,芬芳四溢。 

(徐雨铭整理)